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商品描述

KINOVA®Gen3 轻型机械臂

KINOVA®Gen3 轻型机械臂是原有Kinova第二代机械臂的升级版，在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下，又内置视觉系统，
并提供开放式的末端连接接口，便于用户搭配不同的末端执行器使用。











自由度
7 DOF
自重
8.3 kg（含相机，不含夹爪）
负载
4 kg（持续负载，中等臂展）
4.5 kg（峰值负载，全臂展）
1.1 kg（持续负载，全臂展）

工作半径
902 mm
供电电压
18 ~ 30VDC（额定24 VDC）
平均功率
45 W
通信方式
Ethernet，Wi-Fi，USB 2.0（Xbox手柄用）
传感器
七关节扭矩传感器，电流，电压，温度，IMU等
视觉模块
2D: Omnivision OV5640
3D: Intel® RealSense™ Depth Module D410

API
KINOVA® KORTEX™ API；KINOVA®KORTEX™网页应用；
MATLAB® &SIMULINK®；ROS

末端接口
Kinova内部接口，RS-485，20 pin扩展接口
推荐夹爪
Robotiq两指夹持器

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