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商品描述

Jaco² 轻量仿生机械臂



Jaco²轻量型机械手臂，它有6个自由度的手臂、3个自由度的机械臂爪组成。同时，设计轻巧、便携，控制简单，有着良好的安全性及人机交互性，在很多科研领域及康复医疗领域中有着广泛的应用。 产品优势：重量轻，单臂重量5.3kg；模块化设计，无控制柜；手与臂一体式设计；



产品参数



l    自由度：臂6个，手3个
l    自重：4.4kg
l    负载：2.6kg mid-range，2.2kg full extension
l    范围：90 cm
l    减速类型：谐波
l    减速比：1:100
l    线性臂速度：20cm/s
l    驱动电压：18-29VDC
l    平均功率：25W
l    额定功率：100W
l    接口：USB2.0
l    关节传感器：电流、位置、温度、力矩、3轴加速度






应用领域

   

l     医疗手术

l     智能轮椅

l     脑肌电控制

l     远程控制

l     仿人机器人



 




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